Comme dans tous les opus des précédents Kingdom Hearts, Kingdom Hearts Birth by Sleep est un jeu divisés en plusieurs mondes dans lesquels les protagonistes évoluent tout au long du jeu. Même si les opus de Kingdom Hearts présente des mondes originaux (propre au jeu) la grande majorité de ceux ci sont directement inspirés et tirées des univers Disney et Final Fantasy.

En effet, les protagoniste de Kingdom Hearts seront amenés à évoluer avec des personnages tirés des grands classiques Disney, et leurs nombreuses missions les amenera dans presque tous les univers respectifs de ces dits personnages.

Voici donc une présentation non exhaustive des mondes présent dans le jeu Kingdom Hearts Birth by Sleep.

Mirage Arena: (L'arène Mirage) C'est le monde pour la partie multijoueur de Kingdom Hearts Birth by Sleep! Ici, les personnages principaux apparaitront en armure. Vous pouvez jouer en coopération ou bien en compétition, obtenir de nouvelles compétences, et bien plus encore ! - Mode arène de combat : Il vous sera possible d'affronter vos amis. Vous aurez la liberté d'utiliser les compétences et objets de votre choix et, élaborer des tactiques pour affronter un plus grand nombre de personnes. - Courses : La Keyblade se transforme en véhicule contrôlable, chacun peut s'affronter. Il vous sera possible d'attaquer vos rivaux et rendre la course plus pimentée ! - La boutique Médailles du Mog : En établissant des records dans les mini-jeux de l'Arène mirage, vous pourrez gagner des médailles qui pourront s'échanger contre des objets rares.

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Dwarf Woodland: (Traduit littéralement par Le Bois des Nains) Nouveau monde qui n'est autre que le bois où se trouve la petite chaumière du film de Blanche Neige et les Sept Nains de Walt Disney.

Neverland: (Le Pays Imaginaire) C'est le Monde de Peter Pan, issu lui aussi du film des studios Walt Disney que nous avions déjà visité dans Kingdom Hearts I et Chain of Memories.

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Land of Departure:(Traduit littéralement par Pays du Départ) Lieu où nos trois héros subissent leurs formations avant de partir pour leur longue quête entre les mondes. C'est ici qu'ils s'entraîneront afin de devenir un des Maîtres de la Keyblade.

Enchanted Dominion: (Traduit par Dominion Enchanté) Il s'agît du monde de la Belle au Bois Dormant où vous pourrez admirer le somptueux château du roi Stéphane, et, qui sait, peut-être affronter la terrible Maléfique?

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Le Jardin Radieux:(Radiant Garden) A l'origine, il s'agissait de la première forme du monde de la Forteresse Oubliée qui avait des allures de Paradis, bien avant que les Ténèbres ne la détruise. C'est ici que tout à commencé, et ici que la plupart des personnages qui constitueront la future Organisation, sont rassemblés.

Castle of Dreams : (Traduit littéralement par Château des Rêves) Il s’agît du monde de Cendrillon, issu du film des studios Disneys. Verrons-nous les rêves qui sommeillent en nos cœurs ?

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Village Disney: (Disney Town) Monde où se trouve le Palais de Mickey Mouse. Nous l'avions déjà visité dans Kingdom Hearts II. Il semble être une connexion importante entre les autres mondes. En attendant, c'est la Reine Minnie qui protège le château, ainsi que la Pierre Angulaire de Lumière. Nous aurons la chance de visiter cette fois-çi le Village même qui comprendra en plus d'un parc d'attraction, de nombreux mini-jeux.

DeepSpace : (Traduit littéralement par Espace Lointain) Le monde en question vient de l’univers galactique et extraterrestre issu du film Lilo & Stitch des studios Disneys. Stitch intervenait déjà en tant qu’invocation dans Kingdom Hearts II.

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Colysée de l'Olympe: (Olympus Coliseum) Monde d'Hercule qui relie le Colysée à l'Entrée des Enfers. C'est ici que vous pourrez vous entraîner avec Philoctète et Zack Fair!